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自动控制原理——自动化专业本科系列教材书籍详细信息
- ISBN：9787562428114
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2003-09
- 页数：337
- 价格：20.80
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装
- 开本：暂无开本
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书内容包括：自动控制系统的基本概念，物理系统的数学模型，系统的时间响应，系统的反馈控制及其特性，根轨迹设计方法，频率响应设计方法，数字控制系统，非线性控制系统，附录和参考文献等。
本书适合于自动化及相关专业的本科生作教材使用，也可供有关科技工作者学习参考。
书籍目录：
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统及其作用
1.2 开环控制系统和闭环控制系统
1.3 控制系统的构成
1.4 自动控制系统的分类和应用
1.5 自动控制理论发展简史
1.6 自动控制系统的分析和设计与本书的主要内容
小结
习题
第2章 物理系统的数学模型
2.1 引言
2.2 系统的微分方程模型
2.3 非线性系统微分方程模型的线性化
2.4 传递函数
2.5 系统的结构图及其等效变换
2.6 自动控制系统的传递函数
2.7 信号流图
小结
习题
第3章 系统的时间响应
3.1 引言
3.2 系统的极点零点和自然响应
3.3 标准二阶系统的时间响应 以极点表示的性能指标
3.4 增加零点和极点的影响
小结
习题
第4章 系统的反馈控制及其特性
4.1 引言
4.2 反馈的作用
4.3 反馈控制系统的指标
4.4 系统稳定性的概念 渐近稳定性和BIBO稳定性
4.5 劳斯稳定判据
4.6 稳态误差和系统的类型
4.? 反馈控制作用的类型
4.8 灵敏度函数和控制性能
小结
习题
第5章 根轨迹设计方法
5.1 引言
5.2 根轨迹的基本概念
5.3 根轨迹的作图
5.4 根轨迹作图方法的扩展
5.5 由根轨迹选择增益
5.6 串联超前和滞后校正
5.7 反馈校正
小结
习题
第6章 频率响应设计方法
6.1 频率响应的基本概念和表示方法
6.2 典型环节的频率特性
6.3 系统开环频率特性的绘制
6.4 用频率法分析控制系统的稳定性
6.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系
6.6 闭环系统频率特性
6.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系
6.8 串联校正
6.9 反馈校正
6.10 前馈校正
小结
习题
第7章 数字控制系统
7.1 引言
7.2 数字控制系统的构成
7.3 数字计算机的数学模型
7.4 脉冲传递函数
7.5 采样数据系统的结构图分析
7.6 自然响应和稳定性
7.7 终值定理和系统的稳态误差
7.8 数字控制器的连续设计法
7.9 数字控制器的离散设计法
7.10 数字控制器的直接设计法
小结
习题
第8章 非线性控制系统
8.1 非线性特性与非线性系统
8.2 相平面法的基本概念和奇点
8.3 相轨迹图的绘制
8.4 非线性系统的稳定性
8.5 非线性系统的相平面分析
8.6 描述函数法的基本概念
8.7 描述函数的推导
8.8 非线性系统的描述函数分析
8.9 Popov稳定判据
小结
习题
附录
附录A 控制系统设计步骤和实例研究
A.1 控制系统设计步骤
A.2 控制系统设计实例研究
附录B 拉普拉斯变换的性质和拉普拉斯变换表
附录C z变换的性质和z变换表
附录D MATLAB指令
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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其它内容：
书籍介绍
《自动化专业本科系列教材•自动控制原理》内容包括：自动控制系统的基本概念，物理系统的数学模型，系统的时间响应，系统的反馈控制及其特性，根轨迹设计方法，频率响应设计方法，数字控制系统，非线性控制系统，附录和参考文献等。《自动化专业本科系列教材•自动控制原理》适合于自动化及相关专业的本科生作教材使用，也可供有关科技工作者学习参考。
书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：5分
主题深度：8分
文字风格：4分
语言运用：7分
文笔流畅：4分
思想传递：5分
知识深度：7分
知识广度：4分
实用性：6分
章节划分：6分
结构布局：5分
新颖与独特：9分
情感共鸣：5分
引人入胜：8分
现实相关：7分
沉浸感：5分
事实准确性：4分
文化贡献：9分
网站评分
书籍多样性：4分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：4分
使用便利性：3分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：3分
是否包含广告：4分
加载速度：9分
安全性：7分
稳定性：3分
搜索功能：7分
下载便捷性：4分
下载点评
- 排版满分(572+)
- 下载快(416+)
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下载评价
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