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应用H∞控制(国防特色教材)书籍详细信息
- ISBN：9787560329901
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2010-08
- 页数：181
- 价格：36.10
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。
《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。
书籍目录：
第1章 H∞控制理论形成的历史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用
1.3 多变量系统的早期设计方法
1.4 本章小结
参考文献
第2章 H∞问题和H2问题
2.1 H∞范数指标
2.2 H∞问题
2.3 H2问题
2.4 本章小结
参考文献
第3章 H∞问题的求解：模型匹配法
3.1 RH∞上的互质分解
3.2 参数化
3.3 模型匹配问题
3.4 模型匹配问题的解
3.5 本章小结
参考文献
第4章 H∞问题的求解：DGKF法
4.1 数学准备
4.2 对象G的假设
4.3 状态空间求解中的特殊问题
4.4 主要定理
4.5 本章小结
参考文献
第5章 H∞控制中的LMI法
5.1 线性矩阵不等式(LMIs)
5.2 数学准备
5.3 次优H∞问题
5.4 次优问题的Riccati不等式
5.5 H∞次优控制器
5.6 LMI法的其他一些设计特点
5.7 本章小结
参考文献
第6章 典型H∞设计问题
6.1 设计问题分类
6.2 混合灵敏度问题
6.3 H∞状态反馈
6.4 本章小结
参考文献
第7章 H∞回路成形
7.1 引言
7.2 对象的互质因式分解和摄动
7.3 H∞回路成形设计
7.4 设计举例
7.5 本章小结
参考文献
第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能
8.1 引言
8.2 参数摄动下的数学模型
8.3 结构奇异值
8.4 鲁棒性能
8.5 μ综合
8.6 鲁棒设计举例
8.7 计算结构奇异值的MATLAB函数
8.8 本章小结
参考文献
第9章 采样系统的H∞控制
9.1 引言
9.2 提升技术
9.3 采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析
9.4 采样控制系统的频率响应和L2诱导范数
9.5 本章小结
参考文献
第10章 非线性系统的H∞控制
10.1 L2增益与耗散性
10.2 数学准备：动态规划
10.3 Hamihon-Jacobi不等式
10.4 非线性H∞控制：状态反馈
10.5 设计举例
10.6 本章小结
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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编辑推荐
H∞控制理论自形成以来已有了长足的进展，也已出版了不少优秀的教材和专著。不过这些专著大多是在H∞控制理论形成的初期撰写的。随着H∞控制的发展也提出了一些应用中的问题，王广雄等编著的《应用H∞控制》主要是从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，设计问题中如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。
书籍介绍
《国防特色教材•控制科学与工程:应用H∞控制》从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。《国防特色教材•控制科学与工程:应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。
书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：4分
主题深度：3分
文字风格：4分
语言运用：9分
文笔流畅：3分
思想传递：3分
知识深度：5分
知识广度：6分
实用性：3分
章节划分：7分
结构布局：8分
新颖与独特：4分
情感共鸣：3分
引人入胜：6分
现实相关：8分
沉浸感：6分
事实准确性：6分
文化贡献：8分
网站评分
书籍多样性：4分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：8分
使用便利性：6分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：9分
加载速度：4分
安全性：4分
稳定性：9分
搜索功能：6分
下载便捷性：9分
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