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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 蔡自兴等 著 科学出版社【正版】书籍详细信息
- ISBN：9787030498649
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2016-01
- 页数：暂无页数
- 价格：119.00
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
The issue of the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems ithe development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that carelease autonomous navigatiomotiotowards its object ithe environment with obstacles and pletes the desired tasky means of sensing its environment and itself situatiothrough sensors and other advanced techniques.
The contents of thiook deal with the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments including the architecture， localizatioand mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies ithe book will produce positive influence imany fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognitioscience， patterrecognition， nonlinear control. It will drive the development of mobile robot navigatiocontrol system for spaceflight， ocean， military， architecture， traffic， industry and service and so on. It will also build theoretical and technical foundatiofor the applicatioof mobile robot system such as unmanned exploring vehicles， unmanned emissiocar， unmanned transporter ithe field of spaceflight， military， under oceaand nuclear industry.
During 2003 to 2008， I presided over the key project of National Natural Science Fund of China（NSFC）， titled as "NavigatioControl Theory and Method of Mobile Robot under UnknowEnvironment"（Grant No. 60234030） and the key project of National Basic Research Fund of China， titled as "Research oTheories and Methods of Synergetic Searching and Reconfiguratiofor Heterogeneous Multi-mobile Agents"（Grant No. A4120060159）， which have passed the concluding acceptance checks and were prehensive evaluatioof outstanding iJanuary 2007 and May 2009 respectively.
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书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：6分
主题深度：9分
文字风格：9分
语言运用：5分
文笔流畅：6分
思想传递：7分
知识深度：8分
知识广度：8分
实用性：8分
章节划分：4分
结构布局：6分
新颖与独特：4分
情感共鸣：4分
引人入胜：3分
现实相关：3分
沉浸感：8分
事实准确性：6分
文化贡献：7分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：7分
网站更新速度：9分
使用便利性：9分
书籍清晰度：3分
书籍格式兼容性：5分
是否包含广告：7分
加载速度：8分
安全性：8分
稳定性：6分
搜索功能：9分
下载便捷性：9分
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