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机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书书籍详细信息
- ISBN：9787111586722
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2018-01
- 页数：432
- 价格：89.70
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：128开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
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书籍目录：
目 录
1 概述1
2 空间描述和变换21
3 操作臂运动学67
4 操作臂逆运动学109
5 雅克比：速度和静力145
6 操作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 操作臂的机构设计245
9 操作臂的线性控制285
10 操作臂的非线性控制315
11 操作臂的力控制351
12 机器人编程语言及编程系统375
13 离线编程系统389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学公式415
精选习题答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417
作者介绍：
作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig
出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：5分
主题深度：9分
文字风格：3分
语言运用：7分
文笔流畅：5分
思想传递：7分
知识深度：6分
知识广度：6分
实用性：6分
章节划分：7分
结构布局：8分
新颖与独特：7分
情感共鸣：8分
引人入胜：6分
现实相关：6分
沉浸感：8分
事实准确性：5分
文化贡献：9分
网站评分
书籍多样性：4分
书籍信息完全性：5分
网站更新速度：9分
使用便利性：4分
书籍清晰度：6分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：5分
加载速度：9分
安全性：9分
稳定性：4分
搜索功能：6分
下载便捷性：6分
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