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多目偏振视觉仿生导航方法研究 国防工业出版社书籍详细信息
- ISBN：9787118120103
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2020-05
- 页数：暂无页数
- 价格：59.50
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
本书以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向/位置约束的仿生导航方法。
本书主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生，也可作为自动化相关专业科技人员的参考用书。
书籍目录：
第1章 绪论
1.1研究背景
1.1.1卫星信号拒止时小型运动体的自主导航难题
1.1.2仿生导航的基本概念与内涵
1.2国内外研究现状
1.2.1仿生导航技术
1.2.2偏振光导航技术
1.2.3微惯性/视觉组合导航技术
1.2.4基于视觉特征的拓朴节点识别技术
1.3解决问题的思路
1.4本书的研究内容、组织结构和主要贡献
1.4.1本书的研究内容与组织结构
1.4.2本书的主要贡献
第2章 仿生偏振视觉定位定向算法
2.1偏振光及其检测原理
2.1.1偏振光及其表示方法
2.1.2偏振光检测原理
2.2大气散射理论与天空偏振模式
2.2.1瑞利散射模型
……
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原文赏析：
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其它内容：
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书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：7分
主题深度：7分
文字风格：3分
语言运用：3分
文笔流畅：6分
思想传递：6分
知识深度：9分
知识广度：3分
实用性：5分
章节划分：8分
结构布局：5分
新颖与独特：5分
情感共鸣：4分
引人入胜：9分
现实相关：5分
沉浸感：6分
事实准确性：4分
文化贡献：4分
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：9分
网站更新速度：3分
使用便利性：4分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：5分
加载速度：7分
安全性：5分
稳定性：3分
搜索功能：5分
下载便捷性：8分
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