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移动机器人开发技术(激光SLAM版)书籍详细信息

  • ISBN:9787111701569
  • 作者:暂无作者
  • 出版社:暂无出版社
  • 出版时间:暂无出版时间
  • 页数:227
  • 价格:暂无价格
  • 纸张:暂无纸张
  • 装帧:暂无装帧
  • 开本:暂无开本
  • 语言:未知
  • 丛书:暂无丛书
  • TAG:暂无
  • 豆瓣评分:暂无豆瓣评分

内容简介:

  自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能,让读者了解和再现机器人开发的全过程。  此外,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》还设计了大量的实验供读者动手实战,且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中,附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码,供读者作为自行设计机器人的参考资料。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的学习后,读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。  限于篇幅,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》没有涉及ROS2源代码,但在《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码,可供读者下载对照学习。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》重点面向高等院校师生,特别关注移动机器人技术的实际开发过程,可作为相关专业的入门教材,也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源,欢迎选用《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件索取。

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其它内容:

书籍介绍

  自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能,让读者了解和再现机器人开发的全过程。  此外,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》还设计了大量的实验供读者动手实战,且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中,附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码,供读者作为自行设计机器人的参考资料。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的学习后,读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。  限于篇幅,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》没有涉及ROS2源代码,但在《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码,可供读者下载对照学习。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》重点面向高等院校师生,特别关注移动机器人技术的实际开发过程,可作为相关专业的入门教材,也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。  《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源,欢迎选用《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件索取。

书籍真实打分

故事情节:6分

人物塑造:7分

主题深度:8分

文字风格:6分

语言运用:7分

文笔流畅:6分

思想传递:5分

知识深度:6分

知识广度:7分

实用性:7分

章节划分:7分

结构布局:9分

新颖与独特:6分

情感共鸣:5分

引人入胜:8分

现实相关:6分

沉浸感:8分

事实准确性:5分

文化贡献:4分

网站评分

书籍多样性:8分

书籍信息完全性:9分

网站更新速度:8分

使用便利性:4分

书籍清晰度:9分

书籍格式兼容性:7分

是否包含广告:4分

加载速度:6分

安全性:4分

稳定性:7分

搜索功能:6分

下载便捷性:3分

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