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工业机器人及零部件结构设计书籍详细信息
- ISBN：9787122282309
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：暂无出版时间
- 页数：146
- 价格：49.8元
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：暂无装帧
- 开本：暂无开本
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。
本书本着“理论设计应用”的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。
本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机构、手臂机构、手腕机构、夹持机构及其他机构的特征、运动及结构进行深入探讨。采用工程图形、列表与文字融合的表达方式对机器人进行简明扼要的表达与阐述，力求使读者在深入理解案例内部结构的同时全面了解机器人的共性与特殊性，为机器人设计或选用提供帮助。
本书可作为工业机器人设计人员以及机械自动化专业本科生、研究生的参考书。
书籍目录：
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作者介绍：
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出版社信息：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。
本书本着“理论设计应用”的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。
本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机构、手臂机构、手腕机构、夹持机构及其他机构的特征、运动及结构进行深入探讨。采用工程图形、列表与文字融合的表达方式对机器人进行简明扼要的表达与阐述，力求使读者在深入理解案例内部结构的同时全面了解机器人的共性与特殊性，为机器人设计或选用提供帮助。
本书可作为工业机器人设计人员以及机械自动化专业本科生、研究生的参考书。
书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：3分
主题深度：9分
文字风格：9分
语言运用：3分
文笔流畅：4分
思想传递：3分
知识深度：3分
知识广度：7分
实用性：4分
章节划分：7分
结构布局：3分
新颖与独特：6分
情感共鸣：8分
引人入胜：8分
现实相关：6分
沉浸感：8分
事实准确性：5分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：7分
书籍信息完全性：5分
网站更新速度：5分
使用便利性：4分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：3分
是否包含广告：5分
加载速度：9分
安全性：8分
稳定性：4分
搜索功能：3分
下载便捷性：8分
下载点评
- 差评(579+)
- 差评少(481+)
- 内容齐全(463+)
- 下载速度快(84+)
- 情节曲折(270+)
- 简单(640+)
- 内涵好书(662+)
- 一星好评(524+)
- 图文清晰(678+)
- 无缺页(365+)
下载评价
网友 谢***灵：推荐，啥格式都有
网友 石***烟：还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的
网友 通***蕊：五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~
网友 习***蓉：品相完美
网友 瞿***香：非常好就是加载有点儿慢。
网友 曾***文：五星好评哦
网友 康***溪：强烈推荐！！！
网友 菱***兰：特好。有好多书
网友 陈***秋：不错，图文清晰，无错版，可以入手。
网友 石***致：挺实用的，给个赞！希望越来越好，一直支持。
网友 索***宸：书的质量很好。资源多
网友 訾***晴：挺好的，书籍丰富